崗位職責：

1、負責機械臂在屠宰場骨肉分離等屠宰肉食應用場景的調(diào)研與定義；

2、負責運動學、動力學模型構(gòu)建，力位混合控制算法的研發(fā)；

3、負責機械臂在屠宰產(chǎn)線進行肉品分割，包裝，轉(zhuǎn)運等功能的落地。

任職要求：

1、本科及以上學歷，數(shù)學功底扎實，機械、自動化、計算機相關專業(yè)；

2、扎實的數(shù)學基礎，熟悉機械臂運動學、動力學、運動控制算法相關知識；

3、熟練掌握運動仿真軟件，有相應的C、C++、ROS開發(fā)經(jīng)驗；

4、有較強的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學習的能力，善于組織、溝通和邏輯表達。